Os satélites que receberam as informações das GA transmitem permanentemente para a Terra e para o espaço os dados relativos a sua própria órbita.

Os satélites descrevem órbitas bem definidas, não sujeitas a perturbações e que obedecem às leis da mecânica celeste que permitem calcular suas posições tridimensionais.

Apesar de todos os relógios GPS estarem sincronizados na mesma escala de tempo, o relógio atômico de satélite não é tão preciso quanto o relógio de quartzo do receptor.

Há necessidade de observar 3 satélites no mínimo para eliminar matematicamente o erro devido às diferenças entre os dois relógios (satélite e receptor).

As coordenadas tridimensionais (x,y,z) do receptor são calculadas diretamente no sistema local (topocêntrico).