Em uma via urbana sem passeios, onde a sinalização permitir, a circulação de pedestres deverá ocorrer, sem comprometimento da segurança,
a) com prioridade sobre os veículos, pelos bordos da pista de rolamento, em fila única.
b) com prioridade sobre os veículos, no sentido contrário de deslocamento dos veículos, pelos bordos da pista de rolamento.
c) com prioridade sobre os veículos, no mesmo sentido ao deslocamento dos veículos, pelos bordos da pista de rolamento.
d) nos bordos da pista de rolamento, em fila única, porém com a prioridade sendo dos veículos.
e) no sentido contrário ao de deslocamento dos veículos, pelos bordos da pista de rolamento, porém com a prioridade sendo dos veículos.