a ação moral depende da autonomia do sujeito que, como tal, pode basear sua escolha nos móbiles sensíveis ou nas prescrições da razão.

a liberdade da vontade é compreendida enquanto autonomia, pois consiste na propriedade que a liberdade tem de ser uma lei para si mesma.

o agir moralmente pode ser de dois tipos, a saber, conforme o dever ou por dever, sendo necessária, em qualquer um dos casos, a obediência a um principio universal.

a ação moral, enquanto resultado do uso da razão prática, não pode abstrair de todo o conteúdo das regras ou máximas de determinação do agir.